uClinux操作系统是标准Linux的一个分支,是专门针对没有MMU(存储管理单元)的CPU而配制的操作系统,并且专为嵌入式系统做了许多小型化的工作。目前uClinux常用的应用程序库是mC-libc和mClibc。
通过make menuconfig来配置uClinux时,可以看到,这里可供选择的Shell有:sash、minix -shell、nwsh、bash、Other。
其中 sash对应的代码为uClinux-Samsung/user/sash,minix-shell对应的代码为uClinux-Samsung /user/sh,nwsh对应的代码为uClinux-Samsung/user/nwsh,bash对应的代码为uClinux-Samsung /user/bash,Other则表示可选择其它的Shell,主要是指Busybox里面的几个Shell。
其中:
minix-shell在mC- libc和mClibc下都可以编译通过,且都可以较好地使用,但功能不是很强;nwsh在mC-libc和mClibc下都可以编译通过,但都工作不正常,无法进入命令行提示符;bash则无论在mC-libc还是mClibc下都无法编译通过,其结构不适合uClinux。本文主要讨论如何使用 Busybox中的Shell。
Busybox中的shell
Busybox最早为Debian Linux的安装盘所写,并将大量Linux下的工具集成到一个可执行文件中。目前Busybox提供了100多个命令的功能,但它的可执行文件只有几百 KB,为嵌入式系统提供了一个比较完整而且体积较小的POSIX运行环境。不过这些命令的参数选项要比原来完整的GNU命令少。
Busybox中集成进去的Shell有以下几个。
①Lash:很小,加起来有10k,非常适合执行命令,支持管道和重定向,但不支持Bourne Shell语法,无法解释脚本。
②Hush:也非常小, 18k左右,支持Bourne Shell语法,能够很好地处理if/then/else/fi结构语句,但是处理不了像for/do/done或者case/esac等循环语句。
③Msh:加起来有30k左右,能够处理for/do/done、case/esac等循环语句。只要是Bourne shell能够做的,Msh一般都能做到,它的语法与Bourne Shell语法可能不完全相同,但大多数Bourne Shell语法都能被Msh解释。Msh是用vfork来创建新进程的,所以适于uClinux操作系统。
④Ash:在默认配置下大约有60k左右,是 Busybox里最完整的Shell,但无法在uClinux 上编译通过。
综上所述,Busybox里的Msh是目前uClinux下最好的Shell。
移植:
make menuconfig,重新配置uClinux内核。配置时选掉sash,然后选中以下几项:
BusyBox
shell
msh: Minix shell
MSH is /bin/sh
去掉sash后,就必须在Busybox里面把原来sash下常用的一些内部命令编译进来,例如ls、cp 等基本命令,这些原来是sash的内部命令,现在换了Shell,就必须选用Busybox里面的命令作为独立的小应用程序来使用。本文中选择了以下的常用命令:clear、mkdir、ping、cat、cp、ln、ls、ifconfig等,其中的ls和ifconfig命令下面的几项功能需要全部选择。
编译的时候有个错误,是指msh.c中没有_NSIG这个定义,须在msh.c中加上这样一句:#define _NSIG 255,之后可编译通过。
编译后,在uClinux-Samsung\user\busybox目录下编译出一个单个的独立执行程序,叫做 busybox.exe。将编译后的busybox.exe拷贝到uClinux-Samsung\romfs\home目录下,重新编译内核(不用再配置内核)。将编译好的uClinux操作系统内核下载运行,使用Busybox中的Msh Shell及各种命令。使用Busybox 也很简单,只要建一个符号链接就可以了。但是由于uClinux操作系统默认的根文件系统romfs是只读的,只有/tmp和/var两个目录下是以虚拟ram盘的方法实现的可读写目录(系统掉电后,里边保存的内容全丢失),故在进行符号链接时必须链接到这两个可读写的目录下,例如 ln -s /bin/busybox /tmp/ls,那么,执行/tmp/ls的时候,Busybox 就会执行 ls 的功能,也会按照 ls 的方式处理命令行参数。
运行成功后,可以发现这个Shell不同于原来的sash,它的提示符为#,支持上下键翻查命令,但还不支持Tab键补齐功能。
再找到uClinux-dist/config/config.in文件进行编辑,将该文件中的
bool 'sh: tab completion' CONFIG_USER_BUSYBOX_TAB_ COMPLETION
bool 'sh: username completion' CONFIG_USER_BUSYBOX_USER NAME_COMPLETION
改为:
bool 'sh: tab completion' CONFIG_USER_BUSYBOX_COMMAND_ TAB_COMPLETION
bool 'sh: username completion' CONFIG_USER_BUSYBOX_COM MAND_USERNAME_COMPLETION
然后再make menuconfig,选择Busybox的Shell特性后重新编译,再下载运行,就可以实现Tab键补齐功能了。
另外还可以增加Msh Shell的其它功能,比如ls命令的以彩色显示不同属性文件的功能等,这里不再详述。
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