Atomthreads是一款自由、轻量级、便携式、实时调度的嵌入式操作系统。它采用BSD许可证发布源代码，无论是出于商业还是教育目的都可以不受限制的免费使用。Atomthreads针对的是只需要调度器和基本RTOS功能的系统，它不包含文件系统、IP堆栈或设备驱动程序。但开发者可以按需添加。Atomthreads是一个小的C文件，很容易移植到其它平台。