机器人这两年热了起来，然而我们在谈论的机器人真的是同一种么？国内的机器人发展目前大概是个什么状况？透过今年的 WRC2015 世界机器人大会，我们或许可以有个大概了解。

大会上，民用的机器人不少，比如：

可以帮助孩子开发智力的，积木类机器人：

可以用作社交陪伴，家庭服务的机器人。

端盘子倒水，回答问题，用在服务场所的客服类机器人：

纯粹用在展会之类，可以随着音乐节奏跳舞的擎天柱：

可以陪人打羽毛球的：

可以打乒乓球和吹笛子的，但是似乎还没到商业产品级别：

除了以上我们看到的各式产品，也有机器人操作系统，如图灵，小 i 等，他们希望通过开放平台吸引开发者开发上层应用。

工业方面，以机械臂和轮式机器人为主，应用在医疗，制造，仓储，智能工厂，救援等各个行业。机械臂的灵活性和精度都比较高，体积也变得比较小。

用于手术的：

可以折纸飞机的：

管道救援的：

水下船体清洁的：

用于硅晶片搬运的：

用于微创手术的：

带显示屏的通用机械臂：

柔性 7 自由度机械臂，可用手拖拽位置进行动作录制的：

用于激光扫描和三维重建的：

可以写字的，当然写字应该只是为了展示控制性能：

敲编钟的，应该也只是为了展示性能吧：

双机械臂协同的：

用于仓储的：

看完产品，我们再看看厂商。从厂商来说，本次展会上的机器人厂商大致可以分成四大类：

• 高校产业化，如天津大学，上海交大，哈工大的产业化公司；
• 工业界大公司，如 ABB，劲松等；
• 地方产业联盟，如天津武清产业园，昆山产业园，重庆两江新区等；
• 其它各类创新公司；

值得注意的是，不只创新公司的在推民用产品。工业界大公司们在继续推出工业机器人的同时，还在推出民用的客服机器人等，进入民用市场。高校，科研院所之前普遍有比较深的积淀，目前也在通过产业化的方式加入机器人行业的竞争。

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