具体原理我真的不知道是什么，因为matrix类设计到矩阵相乘之类的知识，没研究清楚，全靠穷举法试出来的，如果读者知道其原理很希望和你交流经验。

我只贴出最关键的几行代码：

Bitmap a;  //之下省略一系列的引用声明

...

Matrix matrix = new Matrix();

matrix.setTranslate(X, Y);     //设置图片的旋转中心，即绕（X,Y）这点进行中心旋转
matrix.preRotate(degree, (float)a.getWidth()/2, (float)a.getHeight()/2);  //要旋转的角度
canvas.drawBitmap(a, matrix, null);

如果不是很想知道具体代码的原理，那么就照葫芦画瓢的写吧，通过改变X，Y和degree的值，可以使图片绕点（X，Y）旋转degree度。