前言
　　Heartbeat是Linux-HA开源项目发布的用于关键应用环境的HA软件名称。从1999以来到现在， 历经1.2.x, 2.0.x等多个版本，在全球开源HA领域具有举足轻重的知名度, 应用日益广泛， 并且得到了一些主流Linux操作系统厂商的支持。
而通信层实现无疑是集群软件运行的最基本底层支撑。本文对通过分析Heartbeat源码，对其通信层基本结构和机制进行了分析和阐述。给出了基本数据结构和实现流程。
　　所有分析基于Heartbeat 2.0.4版本。
相关源码： http://www.linux-ha.org/download/heartbeat-2.0.4.tar.gz


Heartbeat通信结构概述
　　主要分2种:
　　1.HBcomm 通信层PLUGIN (节点之间的进程通信)
实现主要是在各个媒介的Plugin里，通过PILS动态连接库加载。比如支持多播，单播，串口等通信方式。所有节点间通信PLUGIN模块放在lib/plugins/hbcomm/路径下。
　　2.Unix Domain Socket (节点内的进程通信)
　　/include/clplumbing/Ipc.h, IPC抽象层数据结构定义
　　/lib/clplumbing/ocf_ipc.c, IPC底层抽象实现
　　/lib/clplumbing/ipcsocket.c, IPC的unix域套接字具体实现

交叉点：
　　节点间和节点内2种通信方式的交接点在heartbeat.c的read_child(), write_child()等函数中， 在这里实现消息的转发。
Heartbeat API
　　是基于ipc抽象层的Unix域实现基础上，用于满足heartbeat和client子模块之间的应用层通信需求。:
　　client_lib.c实现了Heartbeat API 客户端部分。
　　hb_api.c实现了heartbeat API服务器端部分。




　　图1：Heartbeat通信结构概图
上图描述了一个client子模块把消息通过Heartbeat通信机制发送到另一个节点相同模块的过程。
　　1. client子模块通过FIFO管道把消息发送到FIFO子进程fifo_child。为什么使用FIFO来进行通信呢，应该是有些进程不能很方便的和 Heartbeat主进程建立Unix域IPC通道的关系，比如执行的脚本和集群管理程序, 集群状态查询程序。
　　2. FIFO子进程通过msgfromstream()从fifo管道收到消息后，利用事先建立好的和Heartbeat之间的IPC通道转发给Heartbeat主进程
　　3. 主进程判断消息是发给自己的则调用process_msg()进行处理，否则调用send_to_all_media()通过各个媒介的wchan通道发送给write_child子进程。
　　4. write_child子进程通过ipcmsgfromIPC()从主进程收到消息，调用各个媒介结构hb_media的write函数把消息发送到集群其他节点。
　　5. 其他节点的read_child子进程通过各个媒介结构hb_media的read函数读到消息后，使用事先和Heartbeat主进程建立的IPC通道发送消息到Heartbeat主进程
　　6. Heartbeat主进程通过msgfromIPC()收到消息后，调用process_clustermsg()函数进行处理。具体为，如果是主进程处 理的消息调用HBDoMsgCallback进行处理，否则通过newstartha_monitor发送到各个client子进程


节点间通信Plugin
　　代码在lib/plugins/hbcomm/目录中
　　bcast.c /* 广播 */
　　mcast.c /* 多播 */
　　ucast.c /* 单播 */
　　openais.c /* openais */
　　serial.c /* 串口 */
　　ping.c /* icmp */
　　ping_group.c /* ping一组主机 */
　　hbaping.c /* 光纤总线适配器ping */

/* 这个结构的每个函数对应Plugin里的具体函数。*/
struct hb_media_fns {
struct hb_media*(*new) (const char * token); /* 建立媒介 */
int (*parse) (const char * options); /* 读取配置文件参数 */
int (*open) (struct hb_media *mp); /* 打开 */
int (*close) (struct hb_media *mp); /* 关闭 */
void* (*read) (struct hb_media *mp, int *len ); /* 读 */
int (*write) (struct hb_media *mp , void *msg, int len); /* 写 */
int (*mtype) (char **buffer); /* 获取媒介类型 */
int (*descr) (char **buffer); /* 获取媒介描述 */
int (*isping) (void); /* 是否ping类型媒介 */
};

hb_media_fns各功能函数调用之处:
new(): config.c的add_option函数
parse(): config.c的parse_config函数
open(): heartbeat.c的initialize_heartbeat函数
close(): heartbeat.c的initialize_heartbeat函数
read(): heartbeat.c的read_child函数
write(): heartbeat.c的write_child函数
mtype(): config.c的parse_config函数
descr(): config.c的parse_config函数
isping(): 在config.c和hb_api.c被调用



节点内IPC通信
IPC通信抽象层（include\clplumbing\ipc.h）
IPC抽象层数据结构概述：
(注：缩进的为该数据结构所属元素)
IPC_AUTH /* 安全认证数据结构 */
IPC_WAIT_CONNECTION /* 等待连接数据结构 */
IPC_WAIT_OPS /* 等待连接函数集 */
IPC_CHANNEL /* 通信管道数据结构 */
IPC_OPS /* 通信管道函数集 */
IPC_QUEUE /* 信息队列 */
ipc_bufpool /* 接收缓冲池，经处理转化为接收队列 */
IPC_MESSAGE /* IPC通信信息数据结构 */
IPC_CHANNEL /* 信息所属通信管道 */
SOCKET_MSG_HEAD /* 信息头数据结构 */


其中2种主要抽象数据结构：
/* server端等待客户端的连接 */
struct IPC_WAIT_CONNECTION{
int ch_status; /* wait conn. status.*/
void * ch_private; /* wait conn. private data. */
IPC_WaitOps *ops; /* wait conn. function table .*/
};

/* 活动的通信管道结构 */
struct IPC_CHANNEL{
int ch_status; /* 通道状态 */
pid_t farside_pid; /* 远端 pid */
void* ch_private; /* channel private data. (may contain conn. info.) */
IPC_Ops* ops; /* 通道函数集 */
unsigned int msgpad; /* 信息前缀字节数 */
unsigned int bytes_remaining; /* 剩余未发送的字节数 */
gboolean should_send_block; /* */

/* private: */
IPC_Queue* send_queue; /* 发送缓冲 */
IPC_Queue* recv_queue; /* 接收缓冲 */

/* 接收缓冲池, 经处理后转化为接收信息队列recv_queue */
struct ipc_bufpool* pool; /* buffer pool */

/* 发送的流量控制 */
int high_flow_mark;
int low_flow_mark;
void* high_flow_userdata;
void* low_flow_userdata;
flow_callback_t high_flow_callback;
flow_callback_t low_flow_callback;

int conntype;
char failreason[MAXFAILREASON];
};


IPC抽象层通信
server端:
1. 调用ipc_wait_conn_constructor()建立等待连接管道，成功则返回IPC_WaitConnection.
2. 通过poll/select来轮询客户请求。使用accept_connection接受连接，返回IPC_Channel。

client端：
调用ipc_channel_constructor()连接server， 返回IPC_Channel。


IPC抽象层的UNIX Domain Socket实现

static struct IPC_OPS socket_ops = {
destroy: socket_destroy_channel, /* 删除通信管道 */
initiate_connection: socket_initiate_connection, /* 从client端建立连接 */
verify_auth: socket_verify_auth, /* 客户端认证信息 */
assert_auth: socket_assert_auth, /* 断言认证, (未用)*/
send: socket_send, /* 向管道发送信息 */
recv: socket_recv, /* 从管道接收信息*/
waitin: socket_waitin, /* 等待输入信息, (然后读取) */
waitout: socket_waitout, /* 等待信息输出结束 */
is_message_pending: socket_is_message_pending, /* 有信息可读或挂断 */
is_sending_blocked: socket_is_output_pending, /* 输出是否阻塞 */
resume_io: socket_resume_io, /* 恢复所有可能的ipc操作 */
get_send_select_fd: socket_get_send_fd, /* 取得发送fd */
get_recv_select_fd: socket_get_recv_fd, /* 取得接收fd */
set_send_qlen: socket_set_send_qlen, /* 设置最大发送缓冲长度 */
set_recv_qlen: socket_set_recv_qlen, /* 设置最大接收缓冲长度*/
set_high_flow_callback: socket_set_high_flow_callback, /* 高流量callback函数 */
set_low_flow_callback: socket_set_low_flow_callback, /* 低流量callback函数 */
new_ipcmsg: socket_new_ipcmsg, /* 返回一个新建立的IPC信息 */
get_chan_status: socket_get_chan_status, /* 返回管道状态 */
is_sendq_full: socket_is_sendq_full, /* 发送缓冲是否已满 */
is_recvq_full: socket_is_recvq_full, /* 接收缓冲是否已满 */
get_conntype: socket_get_conntype, /* 返回管道类型 */
/* 可以是IPC_SERVER , IPC_CLIENT , IPC_PEER */
};


节点间通信Plugin / 节点内通信交叉点
主要实现代码在heartbeart.c中

Heartbeat通信媒介结构
struct hb_media {
void * pd; /* 自定义数据结构 */
const char * name; /* 媒介名 */
char* type; /* 媒介类型 */
char* description; /* 媒介描述 */
const struct hb_media_fns*vf; /* hbcomm媒介处理函数集 */
IPC_Channel* wchan[2]; /* Unix域写子进程通信管道 */
IPC_Channel* rchan[2]; /* Unix域读子进程通信管道 */
};


/* heartbeat发送信息集群 */
/* 1.发送消息到write_child子进程 */
send_cluster_msg{ /* 发送信息到集群 */
…
process_outbound_packet{ /* 带包重传控制 */
send_to_all_media{ /* 发送到所有媒介 */
for (j=0; j < nummedia; ++j) {
IPC_Channel* wch = sysmedia[j]->wchan[P_WRITEFD];
…
/* 发送到特定传送媒介的写子进程 */
wrc=wch->ops->send(wch, outmsg);
}
}
}
}

/* 2. write_child写子进程发送消息到集群 */
write_child(){
IPC_Channel* ourchan = mp->wchan[P_READFD];
for(;;){
/* write_child通过Unix Domain Socket 接收heartbeat信息 */
IPC_Message* ipcmsg = ipcmsgfromIPC(ourchan); /* 调用ops->recv() */
…
/* 发送到集群其他节点 */
if (mp->vf->write(mp, ipcmsg->msg_body, ipcmsg->msg_len) != HA_OK) {
……
}
}
}


/* 从集群接收信息 */
/* 1. read_child读子进程从集群接收消息 */
Read_child(){
IPC_Channel* ourchan = mp->rchan[P_READFD];
For(;;){
/* 从hbcomm PLUGIN接收 */
if ((pkt=mp->vf->read(mp, &pktlen)) == NULL) {
……
}
if (NULL != imsg){
/* read_child子进程通过UNIX Domain Socket, 发送到heartbeat */
rc = ourchan->ops->send(ourchan, imsg);
rc2 = ourchan->ops->waitout(ourchan);
…
}
}
}

/* 2. heartbeat从read_child子进程接收信息并进行处理 */
s = G_main_add_IPC_Channel(PRI_READPKT
, sysmedia[j]->rchan[P_WRITEFD], FALSE
, read_child_dispatch, sysmedia+j, NULL);
read_child_dispatch（）{
…
msg = msgfromIPC(source, MSG_NEEDAUTH); /*调用ops->recv()从read_child读 */
process_clustermsg(msg, lnk); /* 对读到信息进行处理 */
}



heartbeat API Server端
struct api_query_handler query_handler_list[] = {
{API_SIGNOFF, api_signoff}, /* client登陆 */
{API_SETFILTER, api_setfilter}, /* 设置消息过滤 */
{API_SETSIGNAL, api_setsignal}, /* 设置消息到达信号通知 */
{API_NODELIST, api_nodelist}, /* 获取节点列表 */
{API_NODESTATUS, api_nodestatus}, /* 查询节点状态 */
{API_NODETYPE, api_nodetype}, /* 查询节点类型 */
{API_IFSTATUS, api_ifstatus}, /* 查询心跳状态 */
{API_IFLIST, api_iflist}, /* 查询心跳列表 */
{API_CLIENTSTATUS, api_clientstatus}, /* 查询client模块状态 */
{API_NUMNODES, api_num_nodes}, /* 返回集群普通节点数 */
{API_GETPARM, api_get_parameter}, /* 返回特定参数值 */
{API_GETRESOURCES, api_get_resources}, /* 返回资源状态(兼容1.2.x以前版本) */
{API_GETUUID, api_get_uuid}, /* 取得节点uuid值 */
{API_GETNAME, api_get_nodename}, /* 取得节点名 */
{API_SET_SENDQLEN, api_set_sendqlen} /* 设置发送队列长度 */
};


heartbeat API client端
static struct llc_ops heartbeat_ops = {
signon: hb_api_signon, /* 注册新的heartbeat client */
signoff: hb_api_signoff, /* 注销一个heartbeat client */
delete: hb_api_delete, /* 注销结构 */
set_msg_callback: set_msg_callback, /* 设置某信息类型callback */
set_nstatus_callback: set_nstatus_callback, /* 设置节点状态类型callback */
set_ifstatus_callback: set_ifstatus_callback, /* 设置心跳状态类型callback */
set_cstatus_callback: set_cstatus_callback, /* 设置client状态类型callback */
init_nodewalk: init_nodewalk, /* 初始化节点遍历 */
nextnode: nextnode, /* 下一个节点 */
end_nodewalk: end_nodewalk, /* 结束节点遍历 */
node_status: get_nodestatus, /* 节点当前状态 */
node_type: get_nodetype, /* 节点类型 */
init_ifwalk: init_ifwalk, /* 初始化心跳遍历 */
nextif: nextif, /* 下一个心跳接口 */
end_ifwalk: end_ifwalk, /* 结束心跳遍历 */
if_status: get_ifstatus, /* 心跳当前状态 */
client_status: get_clientstatus, /* client当前状态 */
get_uuid_by_name: get_uuid_by_name, /* 根据名字取得uuid */
get_name_by_uuid: get_name_by_uuid, /* 根据uuid取得名字 */
sendclustermsg: sendclustermsg, /* 发送消息到cluster中所有成员*/
sendnodemsg: sendnodemsg, /* 发送消息到特定节点 */
sendnodemsg_byuuid: sendnodemsg_byuuid, /* 发送消息到特定节点(by uuid)*/
send_ordered_clustermsg:send_ordered_clustermsg, /* 发送顺序集群信息 */
send_ordered_nodemsg: send_ordered_nodemsg, /* 发送顺序节点信息 */
inputfd: get_inputfd, /* 返回和检测信息到达*/
ipcchan: get_ipcchan, /* 返回IPC_Channel 类型ipc通道 */
msgready: msgready, /* 当有信息可读时返回true*/
setmsgsignal: hb_api_setsignal, /* setmsgsignal */
rcvmsg: rcvmsg, /* 接收msg, 交给callback处理 */
readmsg: read_msg_w_callbacks, /* 返回没有注册callback的msg */
setfmode: setfmode, /* setfmode */
get_parameter: get_parameter,
get_deadtime: get_deadtime,
get_keepalive: get_keepalive,
get_mynodeid: get_mynodeid, /* 取得本地节点名 */
get_logfacility: get_logfacility, /* suggested logging facility */
get_resources: get_resources, /* 取得资源当前分布状态 */
chan_is_connected: chan_is_connected,
set_sendq_len: set_sendq_len, /* 设置发送缓存区长度 */
set_send_block_mode: socket_set_send_block_mode,
errmsg: APIError,
};
注：
Client端API函数集明显比Server端查询处理函数集要多，是因为有些功能不需要通过Server端查询来得到。