Linuxeden开源社区
通用机器人企业傅利叶宣布推出开源人形机器人 Fourier N1 的同时，开放物料清单、设计图纸、装配指南、基础操作软件等本体资源包，供开发者复刻该人形机器人。源代码托管在 GitHub 上，采用 GNU General Public License v3.0 许可证。Fourier N1 高 1.3 米，重 38 公斤，全身有 23 个自由度。整机结构由铝合金与工程塑料复合构成，保证本体强度和轻量化。电池采用背部插拔式设计，单次连续运动续航 2 小时。N1 可实现15°-20°坡度斜坡通行、20 厘米楼梯攀爬及撑地爬起等动作，机器人实测最高稳定奔跑速度 3.5 米/秒。之所以选择硬件开源，傅利叶产品研发总监蔡宇圣表示，“我们希望为从业者、科研爱好者、学生提供一个开源平台，吸引年轻人，让他们在各自的模块和领域加速研发。同时吸引新颖思路，为机器人开发提出更好的修改意见。”
fourier-grx-n1.github.io
github.com/FFTAI/Wiki-GRx-Deploy
澎湃：傅利叶开源人形机器人软硬件