Apollo 1.5.0 发布，百度开源的自动驾驶平台

Apollo 1.5.0 已发布，该版本正式支持单车道巡航（one lane cruise），并带来了一些新的组件：e2e、elo、map、routing、perception、prediction 和 planning 。

Apollo (阿波罗) 是百度重点打造的 AI 开放平台之一，是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。Apollo 计划主要包含 4 个技术模块：定位/感知模块、车辆规划与运营（AI+大数据，精准控制车辆，适合不同路况）、软件运营框架（支持英特尔、英伟达等多种芯片）。

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转自 http://www.oschina.net/news/88910/apollo-1-5-0