Linuxeden开源社区
OpenCV 4.x 新年更新已发布。该版本还包括 OpenCV Model Zoo。
核心模块：
#23965 新增 cv::broadcast
#24163 修复了 ARM 平台上的几个四舍五入问题
#24420 增加了对一些现代 NEON 指令（NEON_FP16、NEON_BF16）的检测和调度
#23929 加入了对 LoongArch 128 位向量的优化、LoongArch 的检测和调度
DNN 模块补丁：
支持实验变压器
#24476 ONNX 注意层支持
#24037 ONNX Einsum层支持
#23987 INT8模型的OpenVINO后端
#24092 ONNX 收集元素层
#24378 ONNX InstanceNorm层
#24295 用 cv::broadcast 更好地支持 ONNX 展开层
#24463 #24577 #24483 通过共享节点和交换操作改进 DNN 图融合
#23897 #24694 #24509 新的 fastGEMM 实现以及在其之上的多个层
#23654 在 ARM 上优化 Winograd fp16
对 Yolo 系列模型支持的测试和多种修复
在 CUDA 后端提供新的层支持和错误修复：GEMM、Gelu、Add
#24462 CANN后端：错误修复，支持HardSwish、层正则化和实例正则化
#24552 LayerNormalization：支持 OpenVINO、OpenCL 和 CUDA 后端。
G-API 模块：
待定
Objdetect 模块
#24299 实现了自己的 QR 码解码器，以替代 QUIRC 库
#24364 二维码编码器版本估计中的错误修正
#24355 使用动态窗口进行更精确的阿鲁科标记角细化
#24479 修复了 ArUco 中的轮廓过滤问题
#24598 安卓系统的二维码检测示例
针对 Aruco 制作器、Charuco 板和 QR 码的多个本地错误修复和文档更新。
视频
#24201 Google Summer of Code：为基于视觉转换器的 VitTrack 添加新的对象跟踪 API TrackerVit。这项工作由刘鹏宇完成。
视频IO：
#24363 videoio：使用 CAP_FFMPEG 为 cv::VideoWriter 添加原始编码视频流封装
#24243 Fix GStreamer backend with manual pipelines.
校准模块：
多处修复和改进棋盘校准钻机检测器。
#23025 如果校准系统约束不足，calibrateCamera 会抛出异常。
#24482 修复了使用 USAC 查找基本地垫的错误
#24527 修复了 cv::cornerSubPix 中的图像外访问。
#23607 修复了 ap3p 中的崩溃问题
#24035 固定立体矫正图像边界
#24211 修复了 essential_solver.cpp 中的 “空闲后使用 “问题
Python 绑定：
#24023，#24022，#23910 为遗漏类型和手动包装类型添加了类型存根生成。
#24026 为 Numpy 数组添加只读标记处理。
#24028 修复了模块中的异常处理和绑定。
#23958 改进了 Numpy 数组类型处理中的错误信息。
#24468 修复了 Python 中的构造函数文档。
安卓
通过 Maven Central 发布了新的 Android Archive Package (AAR)
终于删除了 OpenCV 管理器的 API。OpenCVLoader.initLocal() 应用于初始化 OpenCV。
新的 Android 示例：QR 码检测器、视频 IO 示例。刷新 DNN 和人脸检测器样本。
切换到 Gradle 7.6.3、现代安卓工具。
平台和硬件支持：
#23021 在 CMake 中实验性支持 CUDA 作为第一类语言
#24136 增加对苹果 VisionOS 平台的实验性支持
#24666 添加对 Orbbec Gemini2 和 Gemini2 XL 摄像头的支持
#24098 修复 macOS 上的全屏行为
其他：
待定
OpenCV Summer of Code：韩柳桐对多个拉取请求进行了半自动重构，使我们的 CPU 优化代码兼容具有可变向量长度的 SIMD (RISC-V RVV)
贡献者
opencv (TBD contributors)