Linuxeden开源社区目前已经有许多实验性假手可以让用户获得触摸物体的触觉。MiniTouch 系统则更进一步，它能让用户感知所触摸物品的温度。MiniTouch 由意大利圣安娜高等研究学院和瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）的科学家共同开发，可以集成到现有的第三方假肢中。
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该装置包括一个覆盖在假手食指垫上的温度传感器，以及一个位于连接假手和残肢插座中的热电偶。热电偶是一种小型装置，可根据指令加热或冷却。
手指传感器按压物体表面时，会根据表面温度产生独特的电信号。这些信号被传递到硬接线热电偶，热电偶通过加热或冷却残臂特定区域的皮肤做出反应。
由于使用者的大脑在看到手指接触物体的同时，残肢上的神经也会感受到温度的变化，因此会产生一种发自手指尖的冷热感。这与新近截肢的人可能会感觉到”幻肢”的现象并无二致。
MiniTouch 已经在一名手部手腕截肢的 57 岁男子身上进行了成功测试。使用新系统后，他能够以 100% 的准确率区分视觉上相同的装有冷水、凉水和热水的瓶子，而如果没有 MiniTouch，他的准确率仅为 33%。
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他还能根据金属立方体的不同温度对其进行分类，此外，在蒙住眼睛的情况下接触人手和假手时，他区分人手和假手的准确率高达 80%。
“温度是恢复机械手感觉的最后前沿之一。”圣安娜大学的西尔维斯特罗-米凯拉（Silvestro Micera）教授与洛桑联邦理工学院的索莱曼-肖库尔（Solaiman Shokur）博士共同领导了这项研究。”这项研究为制作更自然的假手铺平了道路，假手可以恢复人的全部感觉，让截肢者对触觉世界有更丰富、更自然的感知。”
有关 MiniTouch 系统的论文最近发表在《医学》杂志上。